3D數學--變換座標

齊次座標(用來判斷點和向量) 通過在座標值後面添加0或者1判斷是否是點或者向量,1代表是一個點比如[1,2,3,1],0代表是向量例如[1,2,3,0] 向量和點相加得到的還是一個點,代表了這個點經過這個向量位移後產生新的點 向量就是是由最終點減去起始點得到的,方向由起始點指向最終點 Unity中採用四階矩陣就是在三階矩陣上面加上了齊次座標的運算,所以我們通常也可以使用三維座標表示位置 仿射變換

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