座標系變換數學基礎

什麼是齊次座標 用[n+1]維數組表示n維座標的方法叫齊次座標法(Homogenous coordinate)。web 首先，許多圖形應用涉及到幾何變換，主要包括平移、旋轉、縮放。以矩陣表達式來計算這些變換時，平移是矩陣相加，旋轉和縮放則是矩陣相乘，綜合起來能夠表示爲p’ = m1 * p + m2數組 注：由於習慣的緣由，實際使用時通常使用變化矩陣左乘向量。其中，m1旋轉縮放矩陣， m2爲平移矩

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