3D 座標變換 公式 推導

更新 1 [用抽象代數討論仿射變換和仿射空間中的座標變換] ，如下是以前的內容。html 下面使用行向量： e1=(1,0,0) e2=(0,1,0) e3=(0,0,1) i, j, k是三個線性無關的向量2，它們在e1,e2,e3座標系下的座標也記做i,j,k i’, j’, k’是三個線性無關的向量，它們在e1,e2,e3座標系下的座標也記做i’, j’, k’ web d e n o t

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