控制系統設計專題（一）——PID控制算法

前言   PID控制算法是工業控制領域數十年來應用最廣泛的經典控制算法之一，其理論原理易於理解，算法結構簡單，易於工程實現，這也是其受到工程師們青睞的重要原因。   儘管算法原理簡單，其參數整定難度卻因被控對象而異，不同工程師對同一被控對象整定出的PID參數也各不相同。這對PID控制算法的理解以及工程經驗提出了很高的要求。本篇將從PID控制算法展開，針對PID控制算法的幾個主要問題進行探討。 PI

>>阅读原文<<