SLAM

前幾天陸續有多個同學在公衆號中留下了這段室外自動無人賽車運行錄像。錄像中的賽車在開始的一段時間內，緩慢行進在比賽場地內。場地上是由一些交通錐桶組成了一個封閉的賽道環境。 真正令人激動的時刻開始於錄像中的36秒鐘。在經過了一週搜索建立地圖之後，伴隨着令人血脈噴張賽車馬達的轟鳴聲，賽車開始在場地內極速奔跑起來。 ^無人賽車運行視頻 | 公衆號留圖^ 從上述賽車行進圖像以及右側實時給出建立地圖和搜索過程

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