MV3D：Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving（翻譯）

MV3D 摘要 1.介紹 2.相關工作 3.MV3D網絡 3.1 3D點雲表示 3.2 3D建議網絡 3.3 基於區域的融合網絡 3.4 實現 4.實驗 5.結論 摘要 本文針對自動駕駛場景中的高精度3D對象檢測。我們提出了多視點三維網絡(MV3D)，這是一個以激光雷達點雲和RGB圖像爲輸入，預測定向三維邊界框的傳感器融合框架。我們使用緊湊的多視圖表示對稀疏的3D點雲進行編碼。該網絡由兩個子網絡組

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