基於遺傳算法的PID參數整定研究（三）

基於遺傳算法的PID參數整定研究 在得到對象模型的基礎上設計PID參數時經常使用的原理，經典的有經驗試湊法、臨界比例度法、極點配置原理、零極點相消原理、幅相裕度法等；現代的則每每藉助於計算機，利用最優化方法或線性二次型指標等，尋找在某個性能指標下的控制器參數最優值。 極點配置法是Astrom在Wellstead工做的基礎上提出來的，它的出發點不是去極小化某一性能指標函數(如使輸出偏差方差最小)以使

>>阅读原文<<