ROS學習筆記------ROS進階-----簡潔規範編程 day 1 2019/3/8 帥某（編譯工作空間生成的---xml文件的介紹和編寫，自定義 CMakeLists.txt）

簡介: 本教程介紹如何使用roscreate-pkg或catkin創建一個新程序包,並使用rospack查看程序包的依賴關係。 難度: 初級 下節: 編譯ROS程序包 1 一個catkin程序包由什麼組成? 一個程序包要想稱爲catkin程序包必須符合以下要求： 該程序包必須包含catkin compliant package.xml文件 這個package.xml文件提供有關程序包的元信息。 程

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