ROS學習筆記(二):ROS通訊種類和編程

ROS通訊種類：話題(Topic)、服務(Service)、動做(Action)。 三種通訊類型自定義消息類型時： 分別須要建立msg、srv、action文件夾並在文件夾下建立相應的 .msg 、.srv、.action文件； 通訊程序文件均放在src文件夾下。 編譯時添加相應文件及依賴 如：web add_message_files(FILESPerson.msg) generate_mess

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