ROS學習筆記（一）：ROS簡介

ROS即機器人操做系統（RobotOperating System） ，它能夠幫助提升機器人軟件的開發效率。編程 ROS系統是起源於2007年斯坦福大學人工智能實驗室的項目與機器人技術公司Willow Garage的我的機器人項目（Personal RobotsProgram）之間的合做，2008年以後就由WillowGarage來進行推進。2010年Willow Garage公司發佈了開源機器人

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