作爲無人機方面做嵌入式編寫的飛控總結5-磁力計對航向角yaw的校準1（磁力計如何校正航向）

文檔參考：上海丙寅電子有限公司 技術文檔 導語：磁力計傳感器取自於大地磁感應的強度hx，hy，hz； 1如何得到羅盤的方位角：怎麼才能夠從簡單的 3 軸數據得到羅盤的方位角    1）當 3 軸磁力計工作時可以讀到 XYZ 三軸的磁場強度hx，hy，hz，此時的數值並不能直接用作方位角的計算！                    因爲此時的讀數可能受到器件版面上其他一些含磁材料的影響，形成圓心坐

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