小型 DC 電機磁場定向控制讓無人機進入更高遠的飛行航跡

　　無刷直流 (BLDC) 電機壽命長、採用直流電源且相對經濟實惠，因此廣泛應用於硬盤驅動器、冷卻風扇和 DVD 播放機等電子設備的設計。 通常情況下，BLDC 的速度和扭矩由 MCU 使用標量技術控制。 　　現在一類新型應用正悄然興起，其中以四旋翼無人機最具代表性，這類應用正日益受到業餘愛好者的青睞。 此外，無人機也正被監控等衆多商業應用納入考量。 對這些應用而言，尤其重要的是控制器的動態響應，

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