作爲無人機方面做嵌入式編寫的飛控總結7-IMU開發小結-模擬型的IMU
IMU-1.模擬型的IMU 2.數字型的IMU 3.IMU的設計小結 ======================= 1.採集ic和電路，可以參考datasheet 2.spi-〉MCU通訊的驅動編寫，採集管腳IN0~IN7 CFG字按照PDF文檔配置後需要向左移動兩位： (CFG_OVERWRITE | INCC_UNIPOLAR_TO_GND | IN0 |
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