作爲無人機方面做嵌入式編寫的飛控總結1-基本協議驅動介紹1

基本的驅動,要算標準的串口,iic和spi協議不可缺席； 1 作爲單片機初學者必備知識點和重要知識點，在linux系統編成之中依然還發揮很大作用，因爲這三個協議使用的是在太多了； 首先廢話不多說， 協議調試工具，用過兩個不同的邏輯分析儀，一個是金沙灘電子工作室的，一個是周立功的，各位道友可以上淘寶搜索； 如果您不屑使用邏輯分析，同時又有良好的示波器，用的習慣就好；不過協議初學者的調試還是建議使用邏

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