磁條導航全向機器人設計方案

        自動導向小車（Automated Guided Vehicle）-AGV被作爲搬運機器人廣泛使用，應用於自動化倉儲系統、柔性搬運系統和柔性裝配系統等物流系統。小車是以蓄電池作爲電源，用某種導航方式控制其運行路線的自動化智能搬運設備。        系統主要是由小車、導引系統、管理系統、通信系統、停靠工位以及充電工位等組成的自動化系統。上位機管理系統通過通信系統與系統內的小車通信，優

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