永磁同步電機矢量控制（五）—— 電流環轉速環 PI 參數整定（補充部分）

永磁同步電機矢量控制（五）— 電流環轉速環 PI 參數（補充部分） 5.1永磁同步電機的等效模型（電流環） 5.2永磁同步電機的等效模型（轉速環） 5.1永磁同步電機的等效模型（電流環） 電機電流環的設計關係到伺服系統的快速性，可使得系統有足夠大的加速度轉矩，保障系統安全運行。永磁同步電機的模型式（3）可等效爲如圖9所示的一階串聯電路，該電路中包含電阻器、電感器和反電勢電壓源。因爲通常相對於電流來

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