電機學習筆記4——PMSM矢量控制雙環PI參數整定（1）

開環控制系統，電機的輸出轉速並不能跟隨負載的變化而調整。轉速單閉環控制可以穩定電機的輸出轉速，但是不能充分的控制電流的動態過程。矢量控制系統是以控制電機的定子電流來控制轉矩，如果不能有效控制定子電流，則無法有效控制其轉矩。添加一個電流內環，可以使電機在負載波動時，動態調節定子電流，進而匹配電磁轉矩，加快系統的動態響應速度。 工程設計轉速、電流雙閉環的原則是「先內環後外環」。設計步驟是：先從電流環開

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