永磁同步電機矢量控制（三）——電流環轉速環 PI 參數整定
1 電流內環調節器設計 矢量控制系統的電流環是對 iq進行控制，控制的是定子電流，進而控制電機轉矩。 電流內環的作用是在電機啓動過程中能夠以最大電流啓動，同時在外部擾動是能夠快速恢復，加快動態跟蹤響應速度，提高系統的穩定性。 上圖爲電流內環的流程圖，電流內環的輸入爲電流信號的誤差值，輸出爲參考電壓，控制電動機轉矩。第一個環節是PI調節器，第二個環節是延遲環節，第三個環節是PWM環節。 其中電機傳遞
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