ROS機器人---超級環境搭建ros+opencv+ceres+CameraSDK+vins

ROS機器人---超級環境搭建ros+opencv+ceres+CameraSDK+vins 注意 1、換源 2、安裝 ubuntu16.04下的ros版本 kinetic 2.1 添加ros源 2.2 設置Key 2.3 更新軟件源列表 2.4 安裝kinetic 2.5 初始化rosdep（高效解決此處出錯） 2.6 配置環境變量 2.7 啓動roscore 3、安裝 opencv 3.4.1

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