ROS with V-rep (3) 之仿真velodyne16線激光 （ROS學習筆記六）

昨天與前天的工作解決了ROS與V-rep通訊的問題，今天主要利用V-rep研究了仿真velodyne16線激光的問題，並將數據發送至rviz中，將點雲地圖畫了出來。 一、環境問題 這裏的環境爲 ubuntu 14.04 + ROS indigo + V-rep 3.3.1 EDU 因爲仿真中的函數、橋接等問題對環境很敏感，所以建議使用以上版本進行仿真，同時因爲V-rep仿真16線激光時對計算量要求

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