ROS學習筆記61《arduino CMake with rosserial_arduino》
當從事大型軟件項目時，Arduino IDE變得很笨拙。您常常但願可以從命令行編譯項目，或者使用Eclipse之類的其餘IDE、等這些能夠自動編譯的工具。最後，經過使用rosserial_client CMake基礎結構，您能夠使用ROS buildfarm構建和分發固件。html 在本教程中，咱們將建立一個簡單的hello world固件。node 在Indigo新增的功能:python 您能夠
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