ROS自學筆記2--ROS簡介

ROS項目在2007年由柳樹車庫發起，到目前爲止已經有10多個版本，這裏每一個ROS版本都有一個Ubuntu版本。目前會長期支持的版本是Indigo（2014）和Kinetic（2016），維護時間爲5年，而其他版本則只有兩年。 什麼是ROS ROS是運行在Linux系統的中間件，連接了Linux系統底層和自己寫的應用程序，官方對ros的解釋是框架+功能+架構+社區 ROS優點1：良好的框架 框架

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