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pid控制入門筆記(1)
時間 2020-12-26
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PID控制器 最近發現要老師讓熟悉一下pid,比賽時候可能用到,然後我就去百科上找到了pid的概念 PID控制器(比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成[1]。可以透過調整這三個單元的增益Kp,Ki和Kd來調定其特性。PID控制器主要適用於基本上線性,且動態特性不隨時間變化的系統。 PID控制器的方塊圖 PID控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件。
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