pid控制入門筆記（1）

PID控制器 最近發現要老師讓熟悉一下pid,比賽時候可能用到，然後我就去百科上找到了pid的概念 PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成[1]。可以透過調整這三個單元的增益Kp，Ki和Kd來調定其特性。PID控制器主要適用於基本上線性，且動態特性不隨時間變化的系統。 PID控制器的方塊圖 PID控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件。

>>阅读原文<<