Unity3D 數學知識 （向量，座標系轉換，歐拉角，四元數）

向量： Unity中Vector3 既能表示座標點又能表示向量。 向量的概念：有大小有方向的箭頭叫向量，沒有位置。 座標點的相減得到一個向量，由減數指向被減數的。 A到B的方向=B(被減數)-A（減數） B到A的方向=A(被減數)-B（減數）   零向量:(0,0,0)     //沒有方向 負向量：讓原向量乘以-1得到了相當於原向量來說的負向量   單位向量：長度爲1的向量叫單位向量(1,1,1

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