[數學] 歐拉角、四元數

[數學] 歐拉角、四元數 方位、方向、角位移： 方位：描述的是物體的朝向。要肯定一個方位（orientation），卻至少須要須要三個參數。 方向：「方向」和「方位」並不徹底同樣。向量有「方向」但沒有「方位」，由於讓向量自轉，但向量卻不會有任何變化。只要用兩個數字（例如：極座標），就能用參數表示一個方向（direction）。 角位移：咱們描述物體位置時並非絕對座標，而是描述相對於給定參考點的位移

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