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[數學] 歐拉角、四元數
時間 2019-12-07
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[數學] 歐拉角、四元數 方位、方向、角位移: 方位:描述的是物體的朝向。要肯定一個方位(orientation),卻至少須要須要三個參數。 方向:「方向」和「方位」並不徹底同樣。向量有「方向」但沒有「方位」,由於讓向量自轉,但向量卻不會有任何變化。只要用兩個數字(例如:極座標),就能用參數表示一個方向(direction)。 角位移:咱們描述物體位置時並非絕對座標,而是描述相對於給定參考點的位移
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