相機座標系與四元數和歐拉角的轉換

今天，項目中利用aruco來識別二維碼來肯定相機姿態，我就詳細研究了一下相機座標系。javascript （一）相機座標系 （二）如何在ROS中進行四元數和歐拉角轉化 將geometry_msgs::Quaternion轉化爲tf::Quaternion類型 tf::Quaternion quat; tf::quaternionMsgToTF(bucket_mark_poses->orienta

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