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Apollo學習筆記 入門課程之三:感知
時間 2021-01-04
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Apollo學習筆記 入門課程之三:感知 基礎數據分析: 1、 計算機視覺:檢測、分類、跟蹤、語義分割。圖像分類器,輸入圖像,輸出類別、標誌、標籤。首先接受一系列圖像,之後進行預處理,調整大小、旋轉,之後提取特徵,輸入分類模型得到結果。 2、 攝像頭圖像:數據圖像的簡單介紹。寬、高、深 RGB_depth = 3。 3、 LiDAR圖像:點雲。得到物體的方向與距離。形狀,表面紋理。對點進行聚類和分
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