Apollo學習筆記 入門課程之三：感知

Apollo學習筆記 入門課程之三：感知 基礎數據分析： 1、 計算機視覺：檢測、分類、跟蹤、語義分割。圖像分類器，輸入圖像，輸出類別、標誌、標籤。首先接受一系列圖像，之後進行預處理，調整大小、旋轉，之後提取特徵，輸入分類模型得到結果。 2、 攝像頭圖像：數據圖像的簡單介紹。寬、高、深 RGB_depth = 3。 3、 LiDAR圖像：點雲。得到物體的方向與距離。形狀，表面紋理。對點進行聚類和分

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