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Apollo學習筆記 入門課程之四:預測
時間 2021-01-04
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Apollo學習筆記 入門課程之四:預測 對其他物體的行爲進行預測。生成路徑來預測物體行爲。 如何預測,預測未來的環境是怎樣的? 預測方法: 1、 基於模型預測:直觀,結合人類現有的物理知識與交通知識、人類行爲等。 2、 數據驅動預測:當餵給大量數據,訓練好後,模型效果越好 預測技巧: 3、 基於車道序列。 4、 觀察物體狀態:位置,朝向,速度,加速度。 5、 預測目標車道:從預測問題轉化爲選擇問
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