Apollo學習筆記 入門課程之四：預測

Apollo學習筆記 入門課程之四：預測 對其他物體的行爲進行預測。生成路徑來預測物體行爲。 如何預測，預測未來的環境是怎樣的？ 預測方法： 1、 基於模型預測：直觀，結合人類現有的物理知識與交通知識、人類行爲等。 2、 數據驅動預測：當餵給大量數據，訓練好後，模型效果越好 預測技巧： 3、 基於車道序列。 4、 觀察物體狀態：位置，朝向，速度，加速度。 5、 預測目標車道：從預測問題轉化爲選擇問

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