Apollo無人駕駛入門課程筆記之感知 （四）

時間：2020-11-05 內容：無人駕駛課程筆記之感知篇 文章目錄 一、感知概述 二、無人車感知工具 2.1 計算機視覺 2.2 攝像頭圖像 2.3 LiDAR圖像 三、數據處理常用算法 四、無人車的感知實現 4.1 檢測與分類 4.2 追蹤 4.3 分割 五、Apollo的感知系統 5.1 Apollo的感知系統簡介 5.2 傳感器數據比較 5.3 感知融合策略 5.4 總結 一、感知概述 對

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