apollo學習筆記六：apollo硬件開發平臺介紹

1.自動駕駛開發流程四大步驟 1.1 軟件在環 軟件在環是基於仿真和模擬的軟件仿真，類似於賽車類遊戲。即是在軟件系統裏仿真模擬出真實的道路環境如光照、天氣等自然環境，開發者可將自動駕駛代碼開發完畢後，在仿真系統內運行，測試是否可以實現目標。 1.2 硬件在環 硬件在環是基於必要的硬件平臺。在第一步的軟件仿真結束後，將所有的仿真結果與傳感器、計算單元集合在一起，在硬件環境裏測試。 1.3 車輛在環

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