視覺SLAM理論與實踐進階-手寫VIO-4

視覺SLAM理論與實踐進階-手寫VIO-4 1、信息矩陣 2、信息矩陣 3、證實零空間的維度爲7 1、信息矩陣 1.1 請繪製上述系統的信息矩陣^ 手動繪製以下： 1.2 請繪製相機ξ1被marg之後的信息矩陣^`java 上圖已經給出了相機ξ1被marg之後的信息矩陣^` 。。。ios 圖中最上面是未marg掉ξ1的信息矩陣，下面是marg掉ξ1的信息矩陣。web 2、信息矩陣 證實過程以下：

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