視覺SLAM綜述

http://blog.itpub.net/29829936/viewspace-2637961/   什麼是視覺SLAM SLAM是「Simultaneous Localization And Mapping」的縮寫，可譯爲同步定位與建圖。概率 SLAM 問題 (the probabilistic SLAM problem) 起源於 1986 年的IEEE Robotics and Automa

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