俯仰 (pitch) - 偏擺 (yaw) - 翻滾 (roll)

俯仰 (pitch) - 偏擺 (yaw) - 翻滾 (roll) 1. 機體座標系 機體座標系是指固定在飛行器或者飛機上的遵循右手法則的三維正交直角座標系，其原點位於飛行器的重心，OX 軸位於飛行器參考平面內平行於機身軸線並指向飛行器前方，OY 軸垂直於飛行器參考面並指向飛行器右方，OZ 軸在參考面內垂直於 XOY 平面，指向航空器下方。 關於右手笛卡爾座標系的 x-、y- 和 z- 軸的旋轉分

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