OrientationEuler中的pitch、yaw、roll

看到一篇博文的生動的圖片，非常清楚地介紹了pitch、yaw、roll。轉載如下： 原文鏈接 圖1 三維空間的右手笛卡爾座標 圖2 在航空中，pitch, yaw, roll 圖3  pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角 圖4 yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角 圖5 roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角

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