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OrientationEuler中的pitch、yaw、roll
時間 2020-12-25
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看到一篇博文的生動的圖片,非常清楚地介紹了pitch、yaw、roll。轉載如下: 原文鏈接 圖1 三維空間的右手笛卡爾座標 圖2 在航空中,pitch, yaw, roll 圖3 pitch是圍繞X軸旋轉,也叫做俯仰角 圖4 yaw是圍繞Y軸旋轉,也叫偏航角 圖5 roll是圍繞Z軸旋轉,也叫翻滾角
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