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理解傳說中的roll、yaw、pitch
時間 2020-12-25
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三維中 Yaw, pitch and roll 的區分(圖片) yaw 航偏 pitch傾斜/俯仰 roll橫滾 假定Z軸正方向爲前進方向,則有下面的示意圖來解釋這三個角元素的意義: yaw():航向,將物體繞Y軸旋
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