pitch yaw roll

轉：https://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521 三維空間的右手笛卡爾座標如圖1所示。 圖1 在航空中，pitch, yaw, roll如圖2所示。 pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角，如圖3所示。 yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角，如圖4所示。 roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角，如圖5所示。 圖2 圖3 圖4 圖5

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