pitch, roll, yaw的區分
最近研究頭部姿態，三個角度搞得頭大。 pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角。 yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角。 roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角。 在3D系統中，假設視點爲原點，則視點座標系如下圖所示，通常z軸的負方向是視點方向
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