pitch yaw roll是什麼
pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角。 yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角。 roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角。 pitch yaw roll 大家記憶的時候可以根據 x–y--z => py r來記憶。
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