Kinect ROS Gmapping 2D地圖

原文地址 ：http://blog.csdn.net/u010925447/article/details/56494680 在ROS下手持kinect1構建2D地圖(--由於只有一個kinect,沒有可移動的底盤或者小車,於是就手持kinect --).       環境及設備爲: linux14.04, ROS-indigo.kinect一代. 主要內容: (一) 準備工作:搭建熟悉ROS系統

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