ros_hostname與ros_ip

在ROS的環境變量中，須要在~/.bashrc中設置的並很少（此處是指在wiki的基本教程中出現的，大牛請無視），大概只有三個： $ROS_MASTER_URI $ROS_HOSTNAME $ROS_IP 這三個是出現頻率最高的。 $ROS_MASTER_URI比較好理解，就是整個ROS系統的主機的IP網址。注意是網址：php export ROS_MASTER_URI=http://192.16

>>阅读原文<<