ROS機器人網絡配置的一些問題

1 圖像傳輸受網絡影響，時常會有卡頓； 2 控制不實時，使用ssh登陸master控制，比client直接啓動節點控制效果好一些； 3 master和client中，需要區別roslaunch和rosrun，master都可使用，但是client最好使用rosrun。 遠程控制與觀測 Notebook： 修改/etc/hosts： 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 rel

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