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ROS分佈式通訊
時間 2021-01-13
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畢設想做一個移動的自動導航車,自動導航嗎, 使用的ros系統,搭建地圖,不能拿着顯示屏跟着車跑啊 突然瞭解到了ROS分佈式通訊,可以實現在同一局域網中進行通訊,自己折騰一下 本機實在虛擬機下面安裝的Ubuntu系統,實現虛擬機連接同一局域網中的車 首先把虛擬機的網絡設計爲橋接模式 結果等了一會突然發現居然連不上網。。。。 google bing 一波 找到了問題所在需要把虛擬機中的網卡設計與物理
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