Mrobot學習手冊（TK1+Mrobot小車）

TK1(遠程主機)系統環境： ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop 筆記本電腦(主機)系統環境： ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-full TK1(遠程主機)配置 Ctrl+Alt+T打開終端 mkdir -p mrobot_ws/src //創建src文件夾 cd ~/mrobot_ws/src catkin_in

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