ROS中配置主從機需注意的幾點

因爲網上配置ROS主從機的博文比較多，我在此不作贅述，只將比較容易出問題的一些地方指出，儘可能簡潔的介紹配置過程html 首先在終端中查看本機的IPnode ifconfig 如圖，個人IP是192.168.3.10vim 而後bash vim ~/.bashrc在最後添加 export ROS_HOSTNAME=你的hostname export ROS_MASTER_URI=http://(你

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