ROS主從機配置

運行在機器人上的叫主機master 開啓roscore 遠端的叫從機 host 第一步： 分別在兩臺機器上使用 hostname 指令查看用戶名 第二步：分別在兩臺機器上使用 ifconfig 指令查看ip地址 wlp3s0是我的pc的無線網卡，可以看到ip地址爲10.10.40.84，同樣方法查詢到小車的ip地址爲10.10.40.174。 第三步：讓主從機在網絡上互相認識一下 前兩步我們獲得的

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