ROS筆記：關於如何設置ROS主從機的筆記

1. ROS主從機連接前的準備工作 ifconfig：使用ifconfig命令詢問當前網絡配置，重點要得到當前端口IP和netmask值，記錄當前值 nmcli dev show 使用該命令獲得當前配置文件參數，重點是端口名（如wlp5s0），DNS，GETEWAY參數 固定IP：進入root賬戶，打開 /etc/network/interfaces，沒修改過得網口爲迴環網口，在這之後加入你平時使

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