【ROS】ROS基礎知識整理

在安裝好ROS後，我便開始了ROS的學習，主要是按照官方tutorials學習。整理了一下學習到的ROS基礎知識，包括ROS節點、ROS話題、ROS服務和ROS參數。大體所用命令如下：（無視試用版xmind...) ********************每次使用ROS都要先運行：roscore********************** 1.ROS節點，rosnode 在ROS中的節點就是一個可

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