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ROS基礎——整體框架
時間 2021-07-11
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上面的圖片上了一個*.yaml文件(配置文件) 工作空間初始化: 附: catkin_make除了可以初始化工作空間,還能進行編譯。 執行完catkin_make後: 注:package是編譯的基本單元,執行catkin_make後計算機是遞歸地去編譯package。 下面講解package: 一般只用修改:<build_depend>和<run_depend> 老版本的編譯相關。
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