ROS基礎——整體框架

上面的圖片上了一個*.yaml文件(配置文件) 工作空間初始化： 附： catkin_make除了可以初始化工作空間，還能進行編譯。 執行完catkin_make後： 注：package是編譯的基本單元，執行catkin_make後計算機是遞歸地去編譯package。 下面講解package： 一般只用修改：<build_depend>和<run_depend> 老版本的編譯相關。

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