2.ROS基礎

1. 創建工作空間 創建工程空間 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src (cd .. 返回上一級) $ catkin_init_workspace （將src初始化爲ROS工作空間，出現CMakeLists.txt） 編譯工作空間（必在catkin_ws下編譯） cd ~/catkin_ws/ catkin_

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