ROS基本知識

ros基本知識： 1.節點（Node）：執行單元 2.節點管理器（ROS Master） 3.通信方式：     3，1話題消息          話題（Topic）：異步通信機制，使用發佈訂閱模型，同一個話題的訂閱者或者發佈者可以不一致         消息（Message）：具有一定的類型和數據結構，和使用語言無關，的.msg文件定義     3.2服務通信（Service）：使用客戶端/服務

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